无人机考试理论题库第五部分

飞控是指机载导航飞控系统

多轴的“轴”指旋翼轴

多旋翼飞行器起降时接触地面的(一般)是脚架

多旋翼飞行器动力电池充电尽量选用平衡充电器

多旋翼飞行器每个“轴”上，一般连接1个电调，1个电机

电调上最粗的红线和黑线用来连接动力电池

多旋翼飞行器,电调和电机一般通过3根单色线连接，任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现该电机反向运转

实时电机反转不属于电调功能

角速度是描述物体转动快慢的物理量，对于绕定轴转动的刚体，其各点都绕同一转轴做圆周运动，在相同的时间内，刚体上的各点转过的角度是相同的。桨叶在旋转时可看作是绕着桨轴做定轴转动的刚体，所以在同一时刻，桨根和桨尖在相同时间内转过的角度相同，即桨根处角速度等于桨尖处角速度。

电调所能承受的最大瞬间电流是15安培

.某多轴电调上有BEC 5V字样，意思是指电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压

用遥控器设置电调，需要接上电机

无刷电机与有刷电机的区别为无刷电机效率较高

关于多旋翼使用的无刷电机与有刷电机，三相交流电机通过交流电调将电池直流变成交流作为电机输入

关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，无刷电调驱动交流电机

多旋翼飞行器飞行中，图像叠加OS单选D信息显示的电压一般为电池的负载电压

从多旋翼飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转就是正桨

同样容量不同类型的电池，最轻的是聚合物锂电池

同样重量不同类型的动力电池，价格最低廉的是镍镉电池

镍镉电池具有记忆效应，如果在未充分放电的情况下就以大电流充电，电池会 “记住” 这种不完整的充放电状态，导致电池容量逐渐下降，性能变差。长期如此，会使电池过早地出现容量衰减，影响其使用寿命。

CAR61部授权的执照或合格证持有人在理论考试中作弊或发生其他禁止行为，局方(授权方)撤销相应的执照等级，责令当事人立即停止飞行运行并交回其已取得的执照或合格证三年内不得申请按照CCAR61颁发的执照、合格证或等级以及考试。

CCAR61部授权的执照或合格证申单选请人在理论考试中作弊或发生其他禁止行为，局方(授权方)拒绝其任何执照、合格证或等级申请期限为一年

在所申请的无人机上担任机长经历时间多于100小时对无人机教员执照申请人的要求是必要的

视距内运行的 I 类无人机无人机系统驾驶员不实施管理

在遇到特殊情况，民用航空器的机长，为保证民用航空器及其人员的安全有权对航空器进行处置

起飞时间(陆上)的含义是指.航空器开始起飞滑跑轮子转动的瞬间

降落时间的含义是指航空器着陆滑跑终止的瞬间

预先准备、直接准备、飞行实施和飞行讲评四个阶段

在丘陵、山区、高原进行农业作业飞行的最低天气标准是云高距作业区的最高点不低于 300 米，能见度不小于 5 公里

机长对民用无人机系统运行遵守飞行基本规则负责

伪造、复制或篡改执照或合格证的行为，局方或授权方可视其情节轻重，给予警告、暂扣执照或合格证1到6个月或吊销执照或合格证的处罚。

民用无人机驾驶员超视距等级申请人必须具有操纵民用无人机不少于56小时的飞行训练时间

民用无人机驾驶员执照申请人必须具有操纵民用无人机不少于44小时的飞行训练时间

民用无人机驾驶员多旋翼类别超视单选距等级申请人必须具有不少于15小时的带飞训练时间

民用无人机驾驶员多旋翼类别视距内等级申请人必须具有不少于10小时的带飞训练时间

民用无人机驾驶员多旋翼类别超视距等级申请人必须具有不少于5小时的单飞训练时间

民用无人机驾驶员多旋翼类别视距单选内等级申请人必须具有不少于5小时的单飞训练时间

由授权教员为学员提供的带飞训练，学员飞行经历记录本上应体现为：带飞时间

由授权教员签字批准单飞后的学单选员，单飞训练时间在其飞行经历记录本上应体现为:单飞时间

学员单飞前必须达到的要求是接受并记录了单飞所用航空器的适用动作与程序的飞行训练;经授权教员在该型号或类似航空器上检查，认为该驾驶员熟练掌握了这些动作与程序

①向相关部门了解限制区域的划设情况，包括机场障碍物控制面、飞行禁区、未经批准的限制区以及危险区等;②机身需有明确的标识，注明该无人机的型号、编号、所有者、联系方式等信息，以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息③运行前需要提前向管制部门提出申请，并提供有效监视手段④运营人按照CCAR-91部的要求

①阻挡即将侵入该地区的航空器;③报警功能

电动机转速是影响单个旋翼反扭矩大小的重要因素之一。一般来说，在其他条件不变的情况下，电动机转速越高，旋翼旋转得越快，产生的反扭矩就越大，因为转速增加会使旋翼与空气的相互作用加剧，导致反扭矩相应增大

• 抬头运动：当后方两个电机的升力合力大于前方两个电机的升力合力，即时，无人机在转矩的作用下将绕着横轴（y 轴）转动，无人机抬头后退，即仰转运动。
• 低头运动：当后方两个电机的升力合力小于前方两个电机的升力合力，即时，则无人机在转矩的作用下也绕着横轴（y 轴）转动，无人机低头，即俯转运动

在多旋翼飞行器的飞行过程中，偏航运动有着重要的作用。例如在航拍时，飞行器可以通过偏航运动调整拍摄方向，使相机能够对准不同方位的拍摄目标

俯仰力矩：是使飞机绕横轴产生俯仰运动的力矩，主要由升降舵的偏转来控制。例如，后拉驾驶杆，升降舵上偏，对机尾产生向下的空气动力，形成抬头的俯仰力矩，使飞机抬头；前推驾驶杆则相反，飞机会低头

偏航力矩是使飞机绕立轴作旋转运动的力矩，通常由方向舵控制。蹬左脚蹬，方向舵左偏，对机尾产生向右的空气动力，飞机机头左偏，产生偏航力矩；蹬右脚蹬则使机头右偏7

滚转力矩：主要由副翼的偏转来产生。当副翼一侧向上偏转，另一侧向下偏转时，会使机翼两侧的升力发生变化，从而产生让飞机绕纵轴旋转的滚转力矩，实现飞机的滚转运动，如向左或向右倾斜7。

4 轴飞行器的桨叶布局相对简单，相邻桨叶之间的距离较大，气流相互干扰相对较小。而 8 轴飞行器由于桨叶数量多，布局更为紧凑，桨叶之间的距离相对较小，在飞行过程中，桨叶产生的气流更容易相互干扰和碰撞，形成复杂的涡流和紊流，导致能量损失增加，气动效率降低。

具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器

前行桨叶（旋翼旋转时与飞行方向相同一侧的桨叶）的相对气流速度会增大，桨叶迎角有增大趋势；而后行桨叶（旋翼旋转时与飞行方向相反一侧的桨叶）的相对气流速度会减小，桨叶迎角有减小趋势，这会影响每个桨叶上的气动力分布。

飞机在长时间爬升过程中，发动机需要持续输出较大功率来克服重力和空气阻力，以保持一定的爬升率。长时间高功率运行会使发动机内部产生大量热量。而且随着高度上升，外界空气温度虽然会降低，但空气密度也会减小，空气的散热效果变差，导致发动机散热困难，从而容易过热

逆风飞行时，发动机吸入的空气相对速度更快，有助于更充分地燃烧燃料，提高发动机的效率和推力。这在起飞阶段尤为重要，能够使飞机更快地达到所需的起飞速度，缩短在跑道上的加速距离。在降落阶段，逆风可以帮助飞行员更精确地控制飞机的下降率和速度，使飞机能够更平稳地着陆

逆风起飞时，空气相对无人机的速度等于无人机的滑跑速度加上风速，这样能使机翼上下表面的气流速度差增大，从而产生更大的升力，有助于无人机在较短的滑跑距离内达到起飞所需的升力，顺利离开地面

对流云是由强烈的对流运动形成的，其内部存在着强大的上升气流和下沉气流。飞机进入对流云区域，会遭遇强烈的垂直气流冲击，导致飞机产生剧烈颠簸，严重影响飞行的稳定性和安全性，使飞行员难以保持飞机的正常姿态和飞行轨迹，甚至可能导致飞机失去控制

分三类空域，为管制空域、监视空域和报告空域

旋翼飞行器前飞时，流经桨叶的气流速度分布更均匀，能使桨叶的空气动力效率提高。与垂直爬升相比，相同功率下，前飞时桨叶产生的升力更大，能支持飞行器到达更高的高度

模式 4 轴飞行器的四个轴呈 X 形分布，当后方两轴加速时，会产生一个向后下方的推力。根据牛顿第三定律，空气会给飞行器一个向前上方的反作用力，这个反作用力在水平方向上的分力使飞行器向前移动，在垂直方向上的分力则可平衡飞行器的重力，以保持一定的高度，从而实现从悬停到前进的转换。

外框可以在飞行器意外碰撞到障碍物或在复杂环境中飞行时，避免螺旋桨直接与外界物体接触，降低螺旋桨折断、变形等损坏的风险，保护螺旋桨的完整性，确保飞行器的动力系统正常运行

多旋翼飞行器的旋翼在旋转时，通过与空气的相互作用产生向上的升力，用于克服飞行器自身的重力，使飞行器能够在空中保持悬停或上升、下降。根据伯努利原理，旋翼的形状和旋转运动使得其上下表面产生压力差，从而形成升力。其升力大小与旋翼的转速、桨叶形状、面积以及空气密度等因素有关。

聚合物锂电池的单体标称电压一般为 3.7V，充电截止电压通常为 4.2V。当将聚合物锂电池单体充至 4.6V 时，远远超过了其正常的充电截止电压，会使电池内部发生过度的化学反应，导致电池发热、鼓包，甚至可能出现燃烧、爆炸等安全问题，同时也会极大地缩短电池的使用寿命。

路天线主要负责飞行器与地面控制站或遥控器之间的通信，需要有良好的信号传输环境。远离飞控和 GPS 天线，可以避免它们对链路天线信号的遮挡或反射，使链路天线能够更有效地发送和接收信号，减少信号衰减和失真，提高通信的可靠性和距离。

当飞机接近向上带斜坡的地形时，飞行员的视觉感知会受到影响。由于斜坡向上的趋势，会使飞行员感觉飞机的高度比实际更高。比如在山区飞行，遇到向上倾斜的山坡，飞行员可能会产生飞机位置偏高的错觉

①取得作业飞行区域的政府部门的书面准;②向对作业区域有管辖权的地方飞飞行标准部门递交完整的作业飞行计划并取得批准; ③通过有效的方式向公众发出作业通知

无人直升机或多旋翼飞行器飞行时间的含义是指旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间

不包含载荷、燃料的无人机重量

273℃

雷暴天气：雷暴是产生风切变的重要天气条件锋面活动：锋面是冷暖空气的交界面，锋两侧气象要素差异大，穿过锋面时会碰到突然的风速和风向变化

.P=RpT

在雷暴的发展阶段，云中存在强烈的上升气流。这是因为地面受热不均，导致空气受热膨胀，密度减小，从而产生向上的浮力。强烈的上升气流就像一个 “抽气泵”，将近地面的空气不断地抽吸到高空，使得近地面空气密度减小，根据气压的基本原理，空气密度减小会直接导致地面气压下降。

多旋翼飞行器通过多个旋翼产生升力来实现飞行，其旋翼在产生升力的同时会产生较大的能量损耗，相比于固定翼飞行器等，多旋翼飞行器的气动效率较低

有刷电调和无刷电调

旋翼在飞行时与发动机传动系统不相连，其旋转依靠飞机前飞时相对气流的吹动和自身惯性，发动机驱动螺旋桨产生向前的推力，使旋翼在空气作用下自旋来产生升力。

因为《无人机飞行手册》是由无人机制造商编写且经局方批准的特定于无人机型号和序号的文档。而《无人机驾驶员操作手册》虽然细节可能更详细，但要作为主要参考来替代《无人机飞行手册》，需要经过局方批准，以确保其内容符合相关安全和操作标准等要求

当无人机在左侧风中起飞时，风从飞机的左侧吹来，会对飞机产生一个向左的作用力。这个力会使飞机的机头有向左偏转的趋势。在实际飞行中，飞行员需要根据侧风的大小和方向，适当调整操纵杆，以保持飞机的正确航向。

飞机在起飞滑跑过程中，速度不断增加以获取足够升力。若遇到微冲气流中的下冲气流，飞机所受垂直方向的力会突然改变，升力骤减，导致飞机难以达到预期的起飞高度和速度，增加滑跑距离，甚至可能无法正常离地

正确的测量大气能见度的方法有使用大气透射仪、激光能见度自动测量仪、前向散射式能见度仪等仪器测量，还可以通过人工目测结合经验和标准来大致判断，但不是用望远镜目测

通过改变旋翼的总距来实现升高与下降。总距是指旋翼桨叶在旋转过程中与气流的夹角的平均值。增大旋翼总距，桨叶与气流的夹角增大，旋翼产生的升力就会增加，从而使直升机上升，依靠改变旋翼的转速来控制升高与下降。多旋翼飞行器一般有多个旋翼，当需要上升时，同时增加所有旋翼的转速，旋翼产生的升力总和大于飞行器的重力，飞行器就会上升；当需要下降时，降低旋翼的转速，升力减小，飞行器就会下降

轴数增加意味着可以安装更多的电机和螺旋桨，从理论上讲能提供更多的升力。但如果电机功率较小、螺旋桨尺寸或效率不足，即使增加轴数，也无法有效提高载重能力。例如，一些小型四轴飞行器更换为功率更强的电机和合适桨叶后，载重能力可能比未更换前的六轴飞行器还要高。

在山区飞行时，最强的乱流通常会出现在山谷中间。这是因为山谷中的空气流动受到山脉两侧的阻挡，会形成湍流和涡流，造成飞行器的不稳定。飞行器在山谷中飞行时，应当格外注意这种强烈的乱流，以确保飞行安全。 举个例子，就像是在山谷中的风，会被山脉挡住而形成湍流，就好像是在河流中的水流一样，会形成涡流。飞行器要像船只一样，谨慎地穿越这些湍流和涡流，以确保飞行的平稳和安全。所以在山区飞行时，一定要注意山谷中间的乱流情况。

山谷中间往往乱流最强，靠近迎风坡飞行相对更平稳。因为迎风坡的气流相对稳定，能提供更好的飞行条件，降低因气流紊乱导致飞行器失控的风险

无人机在低能见度的大雾环境中，精确感知周围环境，实时构建地图并规划航线，能够较为准确地避开障碍物，保持预定的飞行航线。

动反馈系统，是指运营人主动将航空器的运行信息发送给监视系统。被动反馈系统是指航空器被雷达、ADS-B系统、北斗等手段从地面进行监视的系统，该反馈信息不经过运营人。

暖锋产生差的能见度和下雨，冷锋产生突发的阵风，紊流

多旋翼飞行器在飞行过程中需要保持良好的平衡和稳定。将飞控硬件安装在飞行器中心，有助于使飞行器的重心分布更加均匀和合理，减少因重心偏移而产生的不稳定因素。这样可以让飞行器在飞行时更容易保持水平姿态，降低翻滚、俯仰等不稳定情况的发生概率，提高飞行的平稳性。

无刷电机一般前面的数字如 35、28 代表电机定子的直径，后面的数字 08、20 代表电机定子的高度。所以 3508 电机的定子直径比 2820 的大，即 3508 电机更粗

无人机云系统（无人机云），是指轻小型民用无人机动态数据库系统，用于：①提供航行服务；②提供气象服务；③对民用无人机飞行数据实时监测

适当认证修理站具备专业的技术人员和设备，经过相关部门的认证，有能力对无人机的各项性能和安全指标进行全面、专业的检查。其在无人机的维护、修理和检测方面具有丰富的经验和专业知识，能够准确判断无人机是否符合安全飞行的标准。

无人机在积水道面上滑行时，除了要克服自身的惯性和空气阻力外，还需要克服水的阻力。水的阻力会消耗无人机的一部分动力，使得无人机的加速过程变得更加缓慢，进而需要更长的跑道距离来完成起飞。

对于民用无人机运行的仪表、设备和标识要求中，用于记录、回放和分析飞行过程的飞行数据记录系统，且数据信息至少保存：三个月